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虛擬現(xiàn)實手套配合新型氣動執(zhí)行器

發(fā)布時間:2023-05-22 13:23 來源:網(wǎng)絡瀏覽數(shù):

韓國的一個工程師團隊規(guī)劃了這個新設備。輕盈靈敏的手套能夠有效的仿照控制數(shù)字對象的感覺。作者描繪了在數(shù)字范疇運用手套來操作“虛擬手”。這不只是電子游戲和別致玩具的一大步,也是一項更嚴肅的技能。


VR手套并不是一項全新的技能,但它們首要專心于將動作轉(zhuǎn)化為數(shù)字指令。在另一個方向上的流媒體輸入——這樣用戶就能夠“感覺”他們的數(shù)字環(huán)境——仍然是一種更加有限的技能,它一般側重于傳達一種質(zhì)感。這是相當酷的,但這個新手套實際上傳遞虛擬物體形狀的細節(jié)到用戶的指尖。


和大多數(shù)手套一樣,這款VR手套運用傳感器告訴計算機虛擬手應該去哪里,而致動器為用戶(現(xiàn)實生活中)的手供給一定的感覺。該傳感器采用壓電技能,這種資料被揉捏時會產(chǎn)生電荷。將手套與它們對齊,手指的每一次彎曲和輕彈都會產(chǎn)生一個可測量的電脈沖,該軟件能夠?qū)⑵滢D(zhuǎn)換為虛擬手的指令。


作者花了很多的時刻來描繪VR手套中的致動器。基本上,每一個都是一個小的扁平的泡沫,包裹在薄薄的硅膠皮膚里。經(jīng)過運用電流改動硅樹脂的形狀,研究人員能夠迫使內(nèi)部空氣進入一個“破裂”的更緊密的空間,改動信號能夠改動氣泡的高度,并能夠敞開和封閉氣泡。


手套重約三分之一磅(比棒球稍重),當運用者的真手合上這個數(shù)字物體時,手套的致動器會經(jīng)過適當?shù)財U展到真指尖來模擬它的物理尺度。運用者不只能夠感受到騎士的形狀,還能夠拿起并抓住它,這證明執(zhí)行器能夠“開著”一段時刻。


雖然這是一個很帥的過程,但原型手套只合適三個手指,并且每個都只有一個驅(qū)動器。感覺雕塑的精密細節(jié)目前是不可能的。但是,依據(jù)這里開發(fā)的技能,提高手套的靈敏度在這一點上應該證明是增量的。


“咱們希望經(jīng)過與各種虛擬現(xiàn)實軟件的連接,咱們開發(fā)的手套將以多種方法運用。”它是否有助于使學習軟件更加感同身受,使虛擬科學實驗更加詳盡,乃至僅僅是使視頻游戲更有意義更實在。


直接接觸和體驗虛擬物體的希望導致了觸覺反應設備的快速開展。本文介紹并演示了一種用于供給觸覺反應的新式軟氣動執(zhí)行器。主張氣動執(zhí)行器不要運用外部空氣壓縮機,而是運用由靜電力產(chǎn)生的內(nèi)部空氣壓力。經(jīng)過運用驅(qū)動器,咱們規(guī)劃了一種與虛擬現(xiàn)實交互的手套。所附柔性壓電傳感器檢測手指運動,經(jīng)過藍牙傳輸?shù)教摂M空間,與虛擬手互聯(lián)。當虛擬手指接觸到虛擬物體時,執(zhí)行器被激活,并向?qū)嵲谥讣夤┙o觸覺反應。這種手套由硅橡膠資料制成,并集成了傳感器和執(zhí)行器,因此用戶能夠很容易地佩帶它們,并且分量很輕。該設備在一個虛擬棋盤程序中進行了測驗,在該程序中,用戶成功地拾取了虛擬棋子。



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