現(xiàn)在的氣動(dòng)閥門(mén)執(zhí)行器控制辦法和手法越來(lái)越多，在實(shí)際工業(yè)生常和工業(yè)控制中，用來(lái)控制氣動(dòng)執(zhí)行器的辦法常用的有以下幾種。

使用PLC來(lái)控制的系統(tǒng)PLC在控制系統(tǒng)中的使用越來(lái)越廣泛，因?yàn)楸痉桨甘窃?OMRON的PLC上面作的開(kāi)發(fā)，所的PLC來(lái)作介紹

硬件組成：1臺(tái)計(jì)算機(jī)，1套PLC（包括CPU,I/0模塊，ID21003模塊）繼電器，2個(gè)電磁閥，1個(gè)氣動(dòng)閥門(mén)執(zhí)行器。其組成原理為：由PC機(jī)通過(guò)Rs-232串囗訊連接0MRON的PLC，對(duì)PLC進(jìn)行編程和監(jiān)控.PLC的I/0模塊分別接輸出信號(hào)，其間輸入模塊連接到閥門(mén)上的兩個(gè)位置傳感器，通過(guò)PLC的輸入模塊ID211的指示燈亮的先后次序來(lái)閃現(xiàn)閥門(mén)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。輸入模抉接納兩路閥門(mén)檢測(cè)脈神輸入，即脈神A與脈沖B在運(yùn)行狀態(tài)下，脈沖A輸入時(shí)指示燈A亮，脈沖B輸入時(shí)指示燈B亮。輸入次序?yàn)锳B，標(biāo)明開(kāi)閥。輸入次序?yàn)锽A標(biāo)明關(guān)閥。閥門(mén)檢測(cè)脈沖A和B信號(hào)有必要部分疊加，不然不能正常檢測(cè)閥門(mén)開(kāi)度

通過(guò)PLC的輸出模塊0C225控制兩個(gè)繼電器，繼電器具有兩組常開(kāi)常閉輸出觸點(diǎn)，1為開(kāi)閥輸出觸點(diǎn)，1組為關(guān)閥輸岀觸點(diǎn)。開(kāi)閥時(shí)，當(dāng)閥門(mén)開(kāi)度大于或等于所設(shè)閥門(mén)限位值時(shí)開(kāi)閥輸岀蝕點(diǎn)動(dòng)作，閥門(mén)開(kāi)度小于所設(shè)閥門(mén)限位值時(shí)開(kāi)閥輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，發(fā)明開(kāi)度小于所限位值時(shí)開(kāi)閥輸岀觸點(diǎn)復(fù)位。關(guān)閥時(shí)，當(dāng)閥門(mén)關(guān)到零位且21s內(nèi)無(wú)脈沖輸入時(shí)關(guān)閥輸出觸點(diǎn)動(dòng)作；若21s內(nèi)有脈沖輸入，則延時(shí)21s關(guān)閥輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。通過(guò)繼電器的吸合來(lái)控制兩個(gè)電磁閥的開(kāi)關(guān)，電磁閥翻開(kāi)后，便可以控制氣動(dòng)閥門(mén)執(zhí)行器使得閥門(mén)做相應(yīng)的開(kāi)閥或關(guān)閥動(dòng)作。同時(shí)挨近傳感器把閥門(mén)的開(kāi)關(guān)狀況再傳送到PLC中，并同要求的閥門(mén)開(kāi)度作比較